作为太脱拉最著名的车型，815对这个捷克品牌的影响十分深远，在815面前，太脱拉曾经的辉煌148、813等车型都显得黯然失色。但进入上世纪90年代，太脱拉高层意识到，公路运输车型才是支撑销量的重点，而太脱拉的强项却都在越野卡车底盘，这样下去必然会被市场淘汰，于是他们决定在815基础上研发一款新车，也就是今天的主角：T165。
太脱拉自己也意识到自己的风冷发动机在公路运输领域的缺陷，于是在T165车型上，它们努力寻找适合的发动机来匹配。早期的试验车上从康明斯M11到道依茨1013，太脱拉工程师努力在燃油消耗与动力输出之间寻找平衡。而作为一款太脱拉，自己的特色也必须要保持，中央管式车架，摆动半轴都需要得以保留，只是全轮驱动对于欧洲用户来说，除了工程牵引车会用到，几乎没人会选。
在T165诞生之前，由于车型基于815打造，1994年，T165项目的第一个成果便是这辆白色的太脱拉T165第一辆样车。研发T165之处太脱拉主要针对底盘进行测试，驾驶室外观并没有进行太多的修改。这辆白色太脱拉的发动机为道依茨BF8M 1015，输出功率400马力，搭配ZF Ecosplit 16S 220手动变速箱。
随着进程的深入，太脱拉开始对外观进行修改，从而使新车不那么像815，于是样车名称被称为T815-270N52的新款试验车诞生了。但这款车却仍然使用了太脱拉自己的T3B-928-70 Euro II发动机，最大输出功率408马力，最大扭矩1830Nm，4x4驱动形式。
815的外观特征已经不太明显，为了迎合低燃油消耗，驾驶室外观特意做成了流行型的弧线。遗憾的是，在网上找不到一张T165的内饰照片，但在捷克的卡车论坛里有网友反映，T165的驾驶室如同雷诺Magnum一样，是平地板的设计。
特别有意思的它的登车踏板，一旦解锁，踏板就会像迎宾台阶一样从前轮前端伸出，特别的花里胡哨。但若车门处于锁止状态，踏板则会隐藏，不让人有扒车的机会。
这辆车是太脱拉生产的所有T165当中唯一的蓝色驾驶室，它采用ZF盘式制动前桥，太脱拉后驱动桥，空气悬挂，驱动形式为4x2，发动机来自太脱拉V8风冷，伊顿16档手动变速箱。
由于研发过程过于缓慢，试验车暴露的问题过多，在1999年，T165项目彻底叫停。在这个失败的项目上，太脱拉不仅损失了时间，还浪费了大量资金，这也是进入21世纪时太脱拉掉入财务危机的一个原因。
