进入上世纪90年代后，当时的戴姆勒克莱斯勒看中了国内迅速发展的豪华大型客车业务，并开始在国内寻求合作伙伴。于是扬州亚星便进入了视线范围。经过不断的谈判与磋商，1996年9月，由戴姆勒克莱斯勒与亚星集团各出资50%组建的亚星奔驰客车公司正式成立。该公司投资总额为9550万，生产奔驰和亚星两个品牌的客车，而这亦是奔驰在中国的第一个合资企业。
1998年初，亚星奔驰引入的5种奔驰许可产品通过了江苏省交通厅组织的鉴定，五种产品分别为YBL6800中巴、YBL6900和YBL6120H三款整车，以及L0815和OH1636两个奔驰客车底盘。
1998年6月18日上午10时18分，亚星奔驰首款奔驰许可产品YBL6120H顺利下线。这也是我们今天文章的主角，在当时YBL6120H的市场定位就是市场上炙手可热的西沃B10M，从售价都是围绕B10M来定的。最后的结果大家也都看到了，西沃B10M至今被人称赞有加，而YBL6120H却早已被人忘记。
几年前在北京的一个二手车市场里，我们发现了这辆亚星奔驰YBL6120H，这款当年曾经售价181.6万的豪华大巴在路上并不多见。亚星奔驰也曾推出一款11米级的同样造型YBL6110H来吸引顾客，售价一下就降到了122万，但仍然鲜有人问津。
车辆前灯很有特色，左右各三个圆灯组成了一副个性鲜明的前脸。并不大的奔驰的三叉星标志摆放在中央。根据亚星奔驰当时的官方介绍，YBL6120H系欧洲最新车身造型风格，玻璃钢及镀锌板蒙皮，粘接式车窗视野极为开阔。车厢内部全由织物软化除了，设47+1座航空座椅，9立方米贯通式行李舱。
亚星奔驰YBL6120H采用奔驰OM447LA涡轮增压直列六缸柴油发动机，最大输出功率360马力，最大扭矩1650牛米。动力表现优于西沃B10M，然而在当时B10M早已深入人心，虽然两者价格相差无几，但大多数客运企业更愿意青睐久经考验的B10M，YBL6120H的颓势在延续。
与当时安凯一样，亚星奔驰都喜欢出厂时在车轮上装上轮罩达到美观的效果。
后轮罩已丢失，奔驰单级减速车桥才有机会露脸
两个细节，当时国内的合资豪华大巴产品不少都是以进口散件的形式在国内组装，就连一个小的照明灯、一个雨刮骨架上都能见到德国制造
全车空气悬挂已经是当时豪华大巴的标配，有坐过这车的朋友么？来说说感受呗。
11米版本的YBL6110H
YBL6120H市场表现不如预期后，进入21世纪，亚星奔驰还曾引入过奔驰O332、O350等车型想扭转局面，然而遗憾的是在中国的豪华合资品牌大巴市场，亚星奔驰始终处于边缘地带。
2007年，戴姆勒克莱斯勒出售了扬州亚星奔驰客车有限公司的持股，亚星奔驰宣告成为历史。
