1993年9月，西安飞机工业（集团）有限公司与瑞典沃尔沃客车公司签订了合资合作合同，并于1994年2月签订供货协议和技术许可协议，在国内独家制造和销售沃尔沃B10M型豪华旅游客车。1994年12月17日，第一辆西沃客车正式诞生。
西沃公司结合西飞公司铝合金加工、航空座椅及客车内饰等技术，结合西飞公司当时现有“运七”飞机总装厂房加以技术改造，首期在国内生产B10M豪华客车和城间高档客车。
B10M最大的特点在于发动机中置，将发动机置于地板下面中间位置，由于大部分质量靠近车体重心，从而使车辆易于操纵。同时还可以提高客舱利用率，增大后行李舱的实用容积。
B10M客车配装的发动机选用THD101GD和THD102KB两种型号，两款发动机均为卧式6缸涡轮增压水冷直喷式柴油发动机。两者区别在于THD102KB带有中间冷却器或EDC电子燃油控制系统。发动机中间冷却器的单回路系统与整机冷却系统相结合，冷却涡轮中的压缩空气，能使涡轮输出效率更高。所以在动力方面，THD101GD的最大输出功率为270马力，扭矩为1040牛米，而THD102KB功率则为280马力，扭矩达到了1200牛米。
在变速箱选择方面，B10M也有两种型号，其中多数车型搭配搭配国产ZF 6档手动变速箱，西沃官方曾称有配装沃尔沃公司生产的8档手动变速箱的车型，但个人没见过。
由于车身采用自动空气悬挂系统，由3个车身高速控制阀自动调节气囊中的压力从而使车辆离地高速保持恒定，这也是为什么西沃B10M坐感优于一般客车的重要原因。
1995年5月，西沃签订第一份销售合同，由此拉开了B10M征战国内高速公路客运市场的序幕。在当时，西沃提出发动机寿命100万公里的口号，但接近190万的售价也着实让不少公司望而却步。在上世纪90年代，一辆车卖到190万是个什么概念？
成渝高速开通时，西沃与成都方面合资，成立成都大富豪客运有限公司，并投入26辆B10M客车。沪宁高速公路开通前夕，宁沪快速汽车客运有限责任公司首批采购20辆B10M。这些订单都为B10M打下高速公路客运市场的基础立下了功劳。
2001年，西沃公司参加北京车展，并推出所谓的新型B10M，其实也就是将车身造型由早期的谢菲勒车身换为了卡卢斯车身。
2005年，西沃B10M正式停产……
B10M仪表盘与当时的FL10完全相同
时间过得飞快，我们熟悉的西沃B10M停产13年了。在今天，已经很难见到B10M的身影了，客运强制报废加上环保政策都是让它无法生存的原因。我也只是偶然翻照片，翻到了这个曾经在国内高速公路上叱咤风云的中置机王者，随便写写罢了。
我最后一次坐B10M是在2012年的8月，当时去宝鸡出差，当天得返回西安。天色渐晚，赶到宝鸡汽车站已经近晚上8点。汽车站工作人员说还有末班车，没想到拿票进站，一辆西宝快运的B10M停在检票口，喜出望外随手拍了两张，司机师傅见我拍照，便上前与我搭话，从他口中得知，这车当年8月底就将报废。当时已经运营13年，里程180万公里，全车无大修，司机师傅也很不舍……
