【重型车网 原创】70年代未至80年代初，中国从原联邦德国戴姆勒·奔驰公司引进了奔驰2026（6×6）8吨级越野车装备部队用于牵引重型火炮。由于该车的载重牵引能力和行驶速度等性能比部队原先使用的国产和进口重型越野车有显著提高，使用单位反映良好。为满足部队和国内石油钻探等民用部门的需要，根据原国家机械工业委员会 “全国汽车工业调整改组方针”试行通知的精神，自80年代初开始，以重庆西南车辆制造厂为主的四川省11家有关企业以奔驰2026为基础，结合中国国情，开始研制中国新一代重型越野车“铁马”。
第一代TM-SC2030
1982年底，铁马XC2200（也称TM-SC2030）（6×6）7.5吨载重越野车样车研制成功，并一次试验成功。为了进一步提高我国重型车辆的性能水平，1985年，经国家批准又从原联邦德国引进了具有80年代国际先进水平的ZF机械变速箱及KHD413系列风冷发动机技术，随后这些技术被用于XC2200。1986年，XC2200设计定型并投入批量生产。
铁马XC2200的原型车：德国奔驰NG2026 6x6
与国产第一代重型越野汽车相比，XC2200的高速行驶能力显著提高，最高速度达85公里/小时；该车装用的ZF5S110GPA变速器有9个前进档和1个倒档，使用了双H型换档装置，变速杆与高低档变速杆合二为一，简化了操作；轮间、轴间均有差速锁；驾驶室的内饰和显示灯、警告灯、操纵系统均比第一代重型越野车有较大改进，驾驶员乘坐舒适性有了明显提高。
XC2200批量生产在1986年开始，每年从生产线上生产2,000辆。车辆也被输出到巴基斯坦、泰国、印尼和斯里兰卡。
XC2200采用双车门正向控制驾驶室，位于发动机舱上面。驾驶室有四个座位和在顶板有一个天窗。后面的货物车身的后挡板和侧挡板可放下，可拆卸蓬架和帆布蓬。单预备轮被垂直地安装在乘员室后面，靠近载货车箱在驾驶室和后货物车体之间。这一个空间能用来容纳一个修理工具箱和其它的装载/卸货设备。
与第一代中国自行生产的重型台车相比较，XC2200有好很多的通用性能，连同85公里/小时的最大道路速度和一个8吨的越野装载能力。ZF5S-110/111 GPA变速箱有九个前进档和一个倒车档。三个车轴和六个车轮全部运行使用速度差速器锁定装置，即使当车辆的一侧上一个或更多的车轮没有与地面接触中，或已经失去牵引，确保车辆持续驱动。
这个与桑塔纳同时代的车型，也成为国内重型越野卡车市场上一个极为重要的车型。除了6x6之外，铁马还生产8x8驱动形式的越野卡车。
