一般，卡车产生制动不灵的主要原因有以下几方面：

①贮气瓶内气压不足;

②制动踏板行程过大;

③制动总阀和制动气室的橡胶件损坏，漏气，气路阻塞;

④气管路中管线破裂或接头漏气;

⑤制动调整臂故障，制动分室推杆行程过长;

⑥制动蹄片和制动鼓间隙过大，或摩擦片老化、破裂、脱落，制动蹄片上有油污，制动蹄片脱落。

可采取以下办法判断：

(1)发动机中速运转6分钟左右，观察贮气瓶压力，压力应为0.8MPa。如果是气压不足，发动机熄火后，气压也无明显的下降，说明故障在空压机上。

(2)发动机正常运转，不踩制动踏板，贮气瓶内气压也不升高，而发动机熄火后，气压不断下降，这种情况说明空气压缩机至控制阀之间的管路漏气。

(3)如果贮气瓶内气压达到标准，管路也不漏气，踩下制动踏板，气压下降很快，并能听到漏气的声音，则是制动总阀至各制动分室的管路、阀件损坏漏气。

(4)如果没有漏气声，并且管路、阀件一切正常，应检查制动踏板的自由行程，制动鼓和摩擦片的间隙及损坏情况。