用于牵引和顶推重型挂车的牵引车。它装有大功率的柴油机，并配有大速比的机械或液力变速器和主减速器。有的还有轮边减速装置，以降低车速，加大牵引力。重型牵引车多系3轴或4轴，由后两轴驱动,也有前、后轴全驱动的。在牵引全挂车时,牵引车上必须加适当的压重，以增加作用在驱动车轮上的荷重，从而使驱动车轮和地面之间有足够的附着力。在一般情况下重型挂车只用一辆牵引车牵引；在公路坡度大、弯度大、货件重等情况下，可用两辆牵引车牵引，或一辆在前牵引，一辆在后顶推；有时甚至要用多辆牵引车牵引和顶推。