作为梅赛德斯-奔驰第一款带有前双转向轴的卡车，LP333诞生于1958年。当时德国联邦政府对卡车的尺寸、轴载和有效载荷实施了法律限制，以保护铁路免受竞争。而各大卡车制造商则绞尽脑汁制造符合法规的新车。于是，LP333诞生了。
二战结束之后欧洲的卡车一直在发展，当然，这时候长头卡车是绝对的主流。德国向来对卡车长度有所限制，从总体长度限制逐渐细化为全挂车和半挂车的长度限制，但在1956年，这事有了更具体的变化。为了振兴联邦德国铁路重新发展，时任交通部部长的泽波姆主持修改了德国的《道路交通车辆许可法》，大幅限制载重汽车的尺寸和载重量。三轴的LP333卡车是一款量身定制的卡车，它巧妙地应对了1958年法规对尺寸和重量的限制，并以其最大有效载荷能力脱颖而出。作为一款充分利用给定框架条件的定制卡车，LP333用两根转向前桥的新颖特性激发了许多其他出厂特殊解决方案。
为何要把LP333叫做千足虫，这不得不提到当时德国的《道路交通车辆许可法》。这个法规要求两轴卡车总长不得超过11米，最大总质量不得超过12吨；三轴卡车，总长不得超过12米，最大总质量不得超过16吨；那载重量超过10吨的卡车自然就需要加车轴来实现，因此LP333问世了，而前双的车轴加上平头的圆润的驾驶室，很快就有了千足虫的外号。
当然，由于当时资源有限，在新的平头驾驶室设计方面还没有获得多数经验，例如，只需一个狭窄的台阶，位于前桥前方的高位，可以帮助司机进入驾驶室，当然，这需要司机拥有长长的手臂和一定程度的身体扭曲，进去不容易，出来也更危险。
然而，一旦驾驶员在四辐式方向盘后面安顿下来，LP333就会为他提供在当时那个年代无与伦比的乘坐舒适性。像LP333这样的卡车，拥有两根前轴，即使在颠簸的情况下也能从容应对。对于驾驶员来说，这意味着高水平的乘坐舒适性。发动机鼓包在驾驶室内凸起，但并没有削弱192马力柴油机的声音。LP333的设计总组合重量为32吨，它符合当时的法律规定，每吨至少6马力。
平头驾驶室设计在上世纪50年代的德国站稳了脚跟，直到1958年由于组合长度的限制而突然繁荣起来。事实证明，LP333是同类产品中高度现代化的代表，不仅仅是因为它省去了今天几乎在欧洲消失的长头驾驶室。它的单片干式离合器需要极低的踏板压力，几乎水平的象牙色四辐方向盘同样只需很少的力量就可转动。、
在LP333的时代，经典的棘轮制动器仍然以一个角度出现在发动机鼓包的左侧，必须拉动几次才能固定静止的卡车，同时伴随特有的声音。另一方面，为了释放驻车制动器，用拇指按压一个小的横向支柱，使驻车制动器作用于从动轴上的制动蹄返回其等待位置就足够了。
LP333采用了排气制动，它利用排气瓣在排气歧管中产生积聚，从而抑制活塞的运动并在下坡路段使车辆减速，与之联动的按钮在驾驶室地板上，必须由驾驶员脚后跟操作。
只是由于1960年法规出现松动，为了和欧洲接轨，德国交通部不得不修改了这项法律对最大重量和尺寸方面做出了重大让步，因此LP333的生产仅维持了3年多，于1961年完全停产。在这段时间内，共有1833辆LP333驶下生产线。
