作为重庆生产的重卡品牌，铁马在上世纪8,90年代的西南地区其实很常见，其能见度与当时四川汽车制造厂生产的红岩不相上下。国营西南汽车制造厂从1980年开始研制铁马重型汽车。1983年生产出样车，在1994年10月，中泰双方签订了一份外贸供货合同，中方在1995年内向泰国供应441辆铁马载重汽车，成为当时国内首屈一指的出口大单。
在河北某地的一个厂区里，见到了这辆几乎崭新的重庆铁马6x6卡车底盘。这辆铁马前脸在很大程度上还是保留了奔驰卡车的造型元素，不过奇怪的是这辆底盘已经出厂很多年了，不知道为什么没有加装上装，就一直放这里了。
铁马全驱卡车一直采用重庆大江前驱动桥，奔驰技术。由于两家企业都隶属于中国兵器，同样都身处重庆，零部件采购与运输都相当方便。
驾驶室减震的螺旋弹簧与减震筒，与早期的奔驰卡车NG2026一样，都安装在驾驶室下方。
由于采用的是日间驾驶室，没有卧铺，而驾驶室长度不够罩住发动机，所以潍柴发动机露了一截出来，原厂驾驶室就带后窗便于观察。但放在室外风吹日晒好多年，车辆部分已经出现了生锈的情况。
光是从这个换档拉杆就能看出年代感，当年出厂时并不是现在重卡手动变速箱已经很常见的软轴拉线式换挡。
变速箱来自重庆北奔ZF公司，由德国ZF引进生产，所以可以直接打上ZF的标志。型号为5S-111GPA，一款非常经典的手动9档变速箱。
后驱动桥，同样来自重庆大江的奔驰轮减桥。使用过铁马的人都清楚，铁马车桥比起斯太尔车桥更皮实。
在华北油田，仍然能见到这款铁马6x6全驱底盘改装的槽罐车。虽然并不是一线重卡品牌，但早些年铁马在国内还是有一定的能见度，例如在北京，就能见到铁马的全驱除雪车。
2004年，中国兵器将铁马与北奔重组，铁马正式成为北奔旗下的子公司。铁马品牌逐渐转向为军车制造与专用车上装生产，民用卡车则交给了北奔，这也使得铁马卡车产品能见度逐年降低，目前在重庆地区已经很难找到铁马的身影了。
