2000年3月6日，广州五十铃客车有限公司正式成立，这家由广州汽车企业集团有限公司、日本五十铃自动车株式会社和五十铃（中国）投资有限公司共同投资兴建的企业主要生产高端客车产品。引入日本五十铃上世纪90年代末投放市场的Gala SHD\HD\Mio系列高端客车。虽然广州五十铃有过短暂的辉煌时期，但高端客车市场断崖式的下跌却使得这家客车企业成为国内客车市场的昙花一现。
2001年3月，首批广州五十铃Gala客车正式下线，通过参加世界客车亚洲展、车辆巡展等活动收获了不少订单。早期广州五十铃主推车型的价格都相当高。旗舰车型SHD售价高达220万左右，HD则为190至200万。这两款产品都配备的是日本原装的五十铃10PE1柴油发动机，V型10缸自然吸气，排量高达19.2升。这也是国内排量最大的高端客车。最大输出功率350马力，最大扭矩为1176牛米。传动采用五十铃6档手动变速箱。
曾经有不少的黄金客运线路都采用过广州五十铃Gala客车，而国内最著名一条线路则是唐山至北京的Gala车队，车辆号牌全带有不止一位8，当年停在北京站外也成为吸引眼球的利器。
作为国内首款配备驾驶员安全气囊的豪华大巴，广州五十铃Gala在发生正面碰撞时，安装在方向盘中央的安全气囊会弹出，结合预警式安全带，给予保护。同时车辆还配备了ABS、ASR、缓速器等安全配置。
与其它欧洲客车不同的是，广州五十铃Gala采用了封尾的设计，车辆尾部没有玻璃。同时采用复合灯组、降低安装高度、提高车辆后部可视性、增强夜间行驶安全。
广州五十铃Gala的仪表盘与当时国内常见的五十铃CXZ搅拌车完全相同。而在驾驶员左侧的所有按键都采用了日式中文字体。
仪表盘右侧可以通过按键来调节方向盘助力的轻重，以及空气悬挂的软硬程度。
广州五十铃Gala LHD
Gala SHD和EHD
2003年6月20日，广州五十铃Gala的又一新成员Gala EHD下线，比起之前的SHD和HD，EHD的价格要相对便宜不少，售价为138万元。当然，在外观上也很容易分辨EHD与其它Gala车型，尤其是车辆头灯的设计，与SHD和HD有很大区别。而在发动机的选择上，EHD并没有采用V10的10PE1发动机，而选择用了直列6缸的6SD1-TC涡轮增压发动机，最大功率为340马力。
在Gala EHD坐席版大巴上市之后，广州五十铃还顺应当时的客运市场，基于EHD还推出了Gala卧铺客车。
这辆唐山到北京的广州五十铃Gala SHD也是小编唯一坐过的一次Gala，保养十分到位，很多人对Gala印象深刻的就是它的悬挂，相当柔软。
但广汽与五十铃的婚姻只维持了8年就走到了尽头。2008年，广州五十铃企业名称变更为广州粤隆客车有限公司，五十铃公司撤资，广州五十铃品牌成为历史。
