作为“WaVe”开发项目的一部分，梅赛德斯-奔驰特种卡车和Mörtlbauer展示了他们的两款氢燃烧发动机原型车，分别是氢燃料乌尼莫克和氢燃料履带车，这也是经过2年时间研发与试验后，氢燃料乌尼莫克原型车首次公开展示它的驾驶与工作性能。
梅赛德斯-奔驰特种卡车负责人Franziska Cusumano表示:“与我们的合作伙伴Mörtlbauer在他们的场地举行的最后一次活动再次表明，尽管这个项目只运行了三年，但这两款车已经达到了我们可以非常满意的发展水平。经过大量的测试部署、排放测量和技术微调，我们相信，氢燃烧在高功率要求的工作机器上，无论是用于驱动还是辅助驱动，都是值得的、实用的，而且排放非常低。”
特别改装的乌尼莫克U 430氢燃料原型车将履带用低装载机运送到Mörtlbauer公司场地的活动现场。在自己的测试道路上行驶了一小段后，开发人员随后在移动氢燃料站演示了加油过程。乌尼莫克还用施密特公司的一辆前置清扫车演示了执行操作。
针对此类工作而设计的车辆面临的挑战是，如何确保在行驶时，相应的装置可以通过电源输出来操作。这通常需要持续的高功率输出。以两辆原型车为例，WaVe项目团队证明了氢内燃机特别适合此类应用。氢燃烧的推进概念确保了驾驶和工作时的低排放，同时确保了始终如一的高发动机输出。
试验用的乌尼莫克氢燃料原型车和后面运输的履带车配备了一个中型发动机，专家们为氢气发动机进行了改装。为此使用了定制的活塞、氢相容进气系统和优化的点火系统。氢在乌尼莫克和履带车的发动机舱内燃烧产生水，并通过排气系统以热蒸汽的形式排出。
在乌尼莫克氢燃料原型车上，四个700巴高压储罐总共容纳了大约13公斤的气态氢。这款发动机的输出功率约为290马力/ 1000牛米，在输出和扭矩方面可与300马力的柴油发动机相媲美。为了将实际使用的见解直接应用到开发中，原型机使用了几个不同的附件。
这辆装有氢燃烧发动机的乌尼莫克测试车是公共资助的“WaVe”项目的一部分。该项目由德国联邦经济事务和气候行动部资助，由来自工业界和科学界的18个合作伙伴共同实现，于2021年7月启动。经过一年的规划和准备，原型机的开发工作于2022年年中开始。WaVe项目的目标是为工作机器开发一种基于氢的驱动系统，从而取代传统的柴油发动机。研究表明，氢动力汽车和工作机器的使用方式与目前的柴油发动机非常相似，只需要对传动系统部件进行微小的修改。
