第一代渣土车大约出现在2002年，在北京推出的，翼开式圆弧硬盖，目的就是控制抛渣、扬尘、超载。
第二代是2003年左右，因为第一代盖子出现机构卡现象，货物出现冒装的情况，盖子无法关闭，海沃公司从欧洲引进了翼开式折叠盖，此盖克服了一代盖货物无法冒装，机构卡死的缺点，但该机属费力机构，适用短货厢，长货厢就有点动力不足了。
第三代是2010年以后，随着国家经济建设的高速发展，国内基础建设大辐度铺开，城市中车多人多，因渣土车超速超载造成了很多血淋淋的交通事故，被市民称为马路杀手。所以智能渣土车的概念被引入，执行最严的城市为长沙市，采用绿色环保软盖，采用北斗定位系统对车辆的运营进行全面监控，严禁超载、超速，装有盲区摄像头，提高了行车安全。
现在国内外使用的顶盖为软盖居多，软盖的优点在于重量轻，维修方便、成本低廉；缺点是，密封不严，容易撒漏，转弯时容易掉土，容易给超载创造条件，且容易损坏。部分城市采用了硬盖的结构，硬盖的好处是密封更严，无法加高货厢；缺点是结构件比较重，维修不方便，装货时必须平货厢上平面。
2020年6月1日，重庆凯瑞特种车参与主编的《建筑垃圾密闭运输车辆技术规范（试行）》（CG 035-2020）由重庆市城市管理局发布，在重庆正式开始试运行。
点击了解→重庆凯瑞特种车参与主编的《建筑垃圾密闭运输车辆技术规范（试行）》发布试行
作为重渣标准的制定单位之一，重庆凯瑞特种车有限公司有责任和义务率先开发出符合标准的样车，供政府和完全各界人士进行评测。
新型渣土车的主要的配置情况：采用U形货厢，货厢尺寸5600X2300X1200，主要装载容积不小于15m³，加装翼开式硬盖，海沃液压系统；整备质量控制在16吨以内以符合国家法规GB1589和公告的要求；上装采用了轻量化设计。
车厢设计一方面是根据我们前期所做的无筋货厢的经验，另一方面根据市场调研，对车厢进行了加宽底板、调整翻转座梁结构、加强底板纵梁和加强密封结构的改进处理。
Z字梁结构可以挡住底板纵梁与副车架上平面的贴合间隙，也可防止货厢左右过大幅度的摆动。
新型渣土车盖本次的减重设计主要在选材和动力系统两个点，增加了厚度，减轻了重量，提高外观质量。原动力系统是直流电机控制，由四支油缸用链轮传动来驱动的，本次采用双联泵驱动四支油缸，利用动从臂驱动盖子。
新型渣土车重新定义了重庆新型环保渣土车的新形象，对新型渣土车的推广和普及必将产生积极而深远的影响。
